Taurina CAS 107-35-7, i njohur gjithashtu si acid β-aminoetanesulfonik, u izolua për herë të parë nga Bezoar, prandaj emri. Pamja është kristal i zhdrejtë i pangjyrë ose i bardhë, pa erë, kimikisht i qëndrueshëm, i tretshëm në tretës organikë si eteri, është një aminoacid jo proteinik që përmban squfur, ekziston në një gjendje të lirë në trup dhe nuk merr pjesë në biosintezën e proteina në trup. Edhe pse taurina nuk është e përfshirë në sintezën e proteinave, ajo është e lidhur ngushtë me metabolizmin e cistinës dhe cisteinës.